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  TMC2130-EVAL-KIT - Evaluations-Kit für TMC2130 Schrittmotor-Treiber

  Das TMC2130-EVAL Board ermöglicht das einfache Evaluieren aller Funktionen des TMC2130 ICs.Das TMC2130-EVAL-KIT besteht aus dem MCU Board ''''Landungsbrücke'''', dem Bridge-Board ''''Eselsbrücke'''' und dem TMC2130-EVAL Treiber-Board. Es ermöglicht einen schnellen und einfachen Einstieg und bringt den Motor in nur wenigen Minuten zum Laufen. Dabei besteht voller Funktionsumfang und Zugriff auf die Register.Alle Signale zwischen MCU und TMC2130 sind auf dem Eselsbrücken Board zugänglich. Umfangreicher Sample Code steht auf www.triamic.com in Trinamics Technology Access Package TTAP bereit.Features• 2-Phasen-Schrittmotoren bis zu 2,0A Spulenstrom (2,5A Spitze)• Step/Dir-Schnittstelle mit Mikroschritt-Interpolation MicroPlyer™• SPI-Schnittstelle• Spannungsbereich 4,75... 46V DC• höchste Auflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt• StealthChop™ für extrem leisen Betrieb und reibungslose Bewegung• spreadCycle™ hochdynamischer Motorsteuerungs-Chopper• DcStep™ lastabhängige Drehzahlregelung• StallGuard2™ hochpräzise sensorlose Motorlasterkennung• CoolStep™ Stromregelung für Energieeinsparungen von bis zu 75%.• integrierte Stromsensor-Option• passives Bremsen und Freilauf• vollständiger Schutz und Diagnostik''

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  TMC249A-SA - Schrittmotoren-Treiber, 8 Ausgänge, 6Aout, SPI, SOL-28

  SPI- oder klassischer Analogschnittstellentreiber für zweiphasige bipolare Motoren mit stallGuard ™. Externe MOSFETs passen für verschiedene Motorgrößen. Umfassender Schutz und Diagnose.BESCHREIBUNGDer TMC249-Treiber für Zweiphasen-Schrittmotoren bietet ein konkurrenzfähiges Funktionsspektrum, einschließlich einer sensorlosen mechanischen Lastmessung mit 64-facher Mikroschrittstufe, Blockiererkennung und intelligenter Stromregelung. Standard SPI ™ und Kommunikation über externe analoge/digitale Signale sind verfügbar. Der TMC249 steuert acht externe Low-RDS-ON-MOSFETs mit hohem Wirkungsgrad für Motorströme von bis zu 7 A und bis zu 36 V an.Integrierte Schutz- und Diagnosefunktionen unterstützen einen robusten und zuverlässigen Betrieb. Hohe Integration und kleiner Formfaktor ermöglichen miniaturisierte Designs mit geringer Anzahl externer Komponenten für kosteneffektive und wettbewerbsfähige Lösungen.FUNKTIONEN UND VORTEILEHoher Strom bis zu 7 A RMS mit 4 Dual-MOS-Transistoren.Spannungsbereich 7 V… 36 V DC3,3 V oder 5 V DC für DigitalteilSPI & externe analoge/digitale SignaleMikroschrittauflösung bis zu 64 Mikroschritte pro VollschrittGeringe Verlustleistung über niedrige RDS-ON-EndstufeSchutz: Überspannung, Übertemperatur & KurzschlussDiagnose: Überstrom, offene Last, Übertemperatur mit 2 StufenstallGuard ™ sensorlose Überzieherkennung und LastmessungMixed Decay für einen reibungslosen MotorbetriebSlope Control für reduzierte elektromagnetische EmissionenStromregelung für Motorkühlung und TreiberStandby- und Shutdown-Modus

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  TMC5160-EVAL-KIT - Evaluations-Kit für TMC5160 Treiber

  Mit dem TMC5160-EVAL können Sie alle Funktionen des TMC5160-TA erkunden.Das TMC5160-EVAL-KIT ist ein Satz aus einer MCU-Karte Landungsbrücke, einer Eselsbrücke und einer TMC5160-EVAL-Treiberplatine. Es ermöglicht einen schnellen und einfachen Start innerhalb von nur wenigen Minuten, um Ihren Motor zum Drehen zu bringen, und bietet gleichzeitig vollen Zugriff auf alle Register sowie volle Funktionalität und Diagnose.Für die Diagnose sind alle Signale zwischen MCU und TMC5160 mit Sonden auf der Brückenplatine zugänglich. TMC6100-EVAL kann mit oder ohne die Landungsbrücke MCU-Karte verwendet werden. Umfassender Beispielcode ist im Trinamics Technology Access Package TTAP zu finden.Features• 2-Phasen-Schrittmotoren mit bis zu 20A Spulenstrom (externe MOSFETs)• Motion Controller mit SixPoint™ Rampe• Step/Dir-Schnittstelle mit Mikroschritt-Interpolation MicroPlyer™• Spannungsbereich 8 ... 60V DC• SPI & Single-Wire-UART• Encoderschnittstelle und 2x Ref.-Schaltereingang• höchste Auflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt• StealthChop2™ für leisen Betrieb und reibungslose Bewegung• Resonanzdämpfung für mitteltönige Resonanzen• spreadCycle™ hochdynamischer Motorsteuerungs-Chopper• dcStep™ lastabhängige Drehzahlregelung• StallGuard2™ hochpräzise sensorlose Motorlasterkennung• CoolStep™ Stromregelung für Energieeinsparungen von bis zu 75%.• Passives Bremsen und Freilauf• Vollständiger Schutz und Diagnostik

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  • Price: 192.49 EUR excl. shipping
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  TMC2300-EVAL-KIT - Evaluations-Kit für TMC2300 Schrittmotor-Treiber

  Mit dem TMC2300-EVAL können Sie alle Funktionen des TMC2300-LA evaluieren.Das TMC2300-EVAL-KIT ist ein Satz aus einer MCU-Karte Landungsbrücke, einer Eselsbrücke und einer TMC2300-EVAL-Treiberplatine. Es ermöglicht einen schnellen und einfachen Start innerhalb von nur wenigen Minuten, um Ihren Motor zum Laufen zu bringen, und bietet gleichzeitig vollen Zugriff auf alle Register sowie volle Funktionalität und Diagnosemöglichkeiten.Für die Diagnose sind alle Signale zwischen MCU und TMC2300 mit Sonden auf der Brückenplatine zugänglich. TMC2300-EVAL kann mit oder ohne die Landungsbrücke MCU-Karte verwendet werden. Umfassender Beispielcode ist im Trinamics Technology Access Package TTAP zu finden.Alles, was Sie für den Einstieg benötigen, ist ein Netzteil und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Einrichtung und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Diagrammen visualisiert wird, und protokolliert und speichert Daten. Alle Einstellungen können einfach für Ihr eigenes Firmware-Projekt exportiert werden''.Features• 2-Phasen-Schrittmotor bis zu 1,2A Spulenstrom (2A Spitze)• Versorgungsspannung 2. . .11V GLEICHSTROM• Standby < 50nA typische Stromaufnahme• UART für erweiterte Kon gurations-Optionen• 1...256 Mikroschritte• Step/Dir-Schnittstelle• StealthChop2™ geräuscharmer Motorbetrieb• Stillstanderkennung StallGuard4™in Stealth-Chop-Modus

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  TMC2130-TA - TMC2130 Schrittmotor-Treiber, 1,4A

  Der TMC2130 ist ein monolithischer Baustein mit integrierten Leistungsschaltern für bis zu 1,4 A RMS und einem optimalen Stromregler für die geräuschlose, sinusförmige Ansteuerung der Motorphasen. Der Schrittmotor-Treiber überzeugt vor allem durch die Einfachheit der Anwendung. Der TMC2130 bietet eine Auflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt, ergänzt um die flexible microPlyer Interpolator-Einheit um auch mit Motion-Controllern mit geringerer Auflösung eine perfekte sinusförmige Ansteuerung zu erreichen. Der Baustein verfügt über einen integrierten Mikroschritt-Indexer, die sensorlose Stillstandserkennungstechnologie StallGuard2™, die sensorlose lastabhängige Stromregelung CoolStep™ und den völlig rauscharmen Stromregelungsmodus StealthChop™ und ist zur Ansteuerung eines bipolaren Schrittmotors vorgesehen. Der Ausgangstreiberblock besteht aus N-Kanal-Leistungs-MOSFETs mit niedrigem RDSon-Gehalt, die als vollständige H-Brücken konfiguriert sind, um die Motorwicklungen anzusteuern. Der TMC2130 ist in der Lage, einen Strom von bis zu 2,5A an jedem Ausgang zu betreiben (bei ordnungsgemäßer Wärmeableitung). Er ist für eine Versorgungsspannung von 5...46 V ausgelegt.Die Schritt-/ Richtungsquelle und SPI Schnittstelle ermöglicht vollständige Diagnostik und viele Optionen zur Parametrierung.Features• 2-Phasen-Schrittmotoren bis zu 2,0A Spulenstrom (2,5A Spitze)• Step/Dir-Schnittstelle mit Mikroschritt-Interpolation MicroPlyer™• SPI-Schnittstelle• Spannungsbereich 4,75... 46V DC• höchste Auflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt• StealthChop™ für extrem leisen Betrieb und reibungslose Bewegung• spreadCycle™ hochdynamischer Motorsteuerungs-Chopper• DcStep™ lastabhängige Drehzahlregelung• StallGuard2™ hochpräzise sensorlose Motorlasterkennung• CoolStep™ Stromregelung für Energieeinsparungen von bis zu 75%.• integrierte Stromsensor-Option• passives Bremsen und Freilauf• vollständiger Schutz und Diagnostik

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  TMCM-6211 - Controller, 4,2 A, 27 V DC

  Das TMCM-6210 / TMCM-6211 ist ein sechsachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Für die Kommunikation stehen auf dem TMCM-6210 und EtherCAT™ CAN-, RS485- und USB-Schnittstellen sowie auf dem TMCM-6211 USB (Micro-USB) zur Verfügung. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene.Bewegungssteuerung- Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups)- Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen.Bipolarer Schrittmotorantrieb- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf- dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und WärmeabfuhrSchnittstellen- TMCM-6210: KANN + RS485- TMCM-6211: EtherCAT™- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB)- Differentialgeber-Eingang pro Motorachse (6x)- HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (6x)- 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale)- 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA)Software- TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle- TMCM-6210: CANopen-Firmware verfügbar- TMCM-6211: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbarElektrische Daten- Versorgungsspannung: nom. +12V und +24V mit +10V .... +27V Versorgungsspannung Betriebsbereich- Motorstrom: bis zu 0,7A RMS (programmierbar)Mechanische Daten- Platinengröße: 215mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel)- 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

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  PD42-3-1140-TMCL - Hybridschrittmotor NEMA 17, 2,8 A, 9 … 28 V DC

  Die PANdrive™ PD42-1-1140, PD42-2-1140, PD-3-1140, PD42-2-1140 und PD42-4-1140 sind kleine und kompakte voll mechatronische Lösungen, darunter Schrittmotoren mit NEMA17 / 42mm Flanschgröße, die TMCM-1140 Controller/Treiberelektronik und TRINAMIC sensOstep™ Encoder zur Schrittverlusterkennung. Die vier PANdrives beinhalten Schrittmotor mit unterschiedlichen Längen und unterschiedlichen Haltemomenten (PD42-1-1140: 0,22Nm, PD42-2-1140: 0,36Nm, PD42-3-1140: 0,44Nm und PD42-4-1140: 0,7Nm), aber die gleiche Elektronik und Encoder-Einstellung. Die PANdrives unterstützen sowohl den Standalone-Betrieb, z.B. über die On-Board-E/As zusammen mit der eingebauten TMCL-Skriptfunktion, als auch den Fernsteuerbetrieb über die RS485-2-Draht-Kommunikationsbusschnittstelle und sogar eine Mischung aus beidem.Anwendungen- Kompakte und dezentrale Schrittmotorlösungen- Schrittverlusterkennung für einen zuverlässigen BetriebElektrische Daten- Versorgungsspannung: +24V DC nominal- Motorstrom: bis zu 2,8A Spitze / 2A RMS (programmierbar)Integrierte Bewegungssteuerung- Fahrprofilberechnung in Echtzeit (TMC429 Motion Controller)- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Hochleistungsfähiger ARM Cortex-M3™ Mikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung des seriellen Kommunikationsprotokolls.Integrierter bipolarer Schrittmotortreiber- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung (MOSFETs mit niedrigem RDS(ON))- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- Automatische lastabhängige Motorstromanpassung für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr (coolStep™)Integrierter Encoder- Integrierter sensOstep™ Magnetkodierer (max. 1024 Inkremente pro Umdrehung) z.B. zur Schrittverlusterkennung unter allen Betriebsbedingungen und Positionierungen.Integrierter Motor- Zweiphasen-Bipolar-Schrittmotor mit 2A RMS Nennspulenstrom- Haltemoment: 0.22Nm, 0.36Nm, 0.44Nm oder 0.7NmSchnittstellen- RS485 2-Draht-Kommunikationsschnittstelle- Kommunikationsschnittstelle CAN 2.0B- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s)- 4 Mehrzweck-Eingänge:- 3x universelle digitale Eingänge (alternative Funktionen: STOP_L/STOP_R/HOME Schalteingänge oder A/B/N Gebereingang)- 1x dedizierter Analogeingang- 2 Universalausgänge- 1x Open-Drain 1A max.- 1x +5V Versorgungsausgang - in der Software ein-/ausschaltbar z.B. für Geber / Endschalterversorgung

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  TMCM-3214-CAN - Schnittstellen-Modul, 19,5 A, 53 V DC

  Das TMCM-3214 / TMCM-3215 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3214 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3215 für die Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene.Bewegungssteuerung- Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen)- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups)- Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen.Bipolarer Schrittmotorantrieb- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf- dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und WärmeabfuhrSchnittstellen- TMCM-3214: CAN + RS485- TMCM-3215: EtherCAT™- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB)- Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x)- HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x)- 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale)- 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA)Software- TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle- TMCM-3214: CANopen-Firmware verfügbar- TMCM-3215: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbarElektrische Daten- Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +18V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich- Motorstrom: bis zu 6,5A RMS (programmierbar)Mechanische Daten- Platinengröße: 280mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel)- 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

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  TMCM-3215 - Controller, 9 A, 53 V DC

  Das TMCM-3214 / TMCM-3215 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3214 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3215 für die Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene.Bewegungssteuerung- Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen)- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups)- Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen.Bipolarer Schrittmotorantrieb- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf- dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und WärmeabfuhrSchnittstellen- TMCM-3214: CAN + RS485- TMCM-3215: EtherCAT™- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB)- Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x)- HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x)- 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale)- 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA)Software- TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle- TMCM-3214: CANopen-Firmware verfügbar- TMCM-3215: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbarElektrische Daten- Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +18V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich- Motorstrom: bis zu 6,5A RMS (programmierbar)Mechanische Daten- Platinengröße: 280mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel)- 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

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