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    Erscheinungsdatum: 16.06.2016, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Lineare Codes, Titelzusatz: Theorie und Praxis mit AVR- und dsPIC-Mikrocontrollern, Autor: Schmidt, Herrad // Schwabl-Schmidt, Manfred, Verlag: Gabler, Betriebswirt.-Vlg // Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Imprint: Springer Vieweg, Sprache: Deutsch, Schlagworte: Ingenieurwissenschaft // Ingenieurwissenschaftler // Nachrichtentechnik // Kommunikation // Technik // Telekommunikation // Datenverarbeitung // Anwendungen // TECHNOLOGY & ENGINEERING // Electronics // General // Ingenieurswesen // Maschinenbau allgemein // Elektronik // Nachrichtententechnik // Signalverarbeitung, Rubrik: Elektronik // Elektrotechnik, Nachrichtentechnik, Seiten: 441, Abbildungen: 45 schwarz-weiße Abbildungen, Bibliographie, Informationen: Book, Gewicht: 753 gr, Verkäufer: averdo
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    16-Bit-PICs sind die perfekte Lösung, wenn Sie einfache Handhabung und eine große Anwendungsbreite bei Controllern suchen. Die Klasse der 16-Bit-PICs besitzt eine große Fülle von Typen, welche sich in ihrer Ausstattung und auch in einigen Punkten der Funktionalität unterscheiden. Der Schwerpunkt des Buches besteht darin, die gemeinsamen Eigenschaften verständlich zu machen. Alle Typen der 16-Bit-Klasse besitzen im Wesentlichen die gleiche Architektur, die gleiche Organisation der Speicher und vor allem die gleiche Sprache bis auf die DSP-Befehle, welche nur den dsPIC-Typen vorbehalten sind. Die dsPIC-Typen unterscheiden sich in ihren grundlegenden Eigenschaften nicht von den übrigen 16-Bit-Typen. Sie sind in ihrer Ausstattung auf schnelles Messen und auf schnelle Verarbeitung der Messergebnisse eingerichtet. Die DSP-Einheit ist nahtlos in die übrige Struktur eingebettet. Bei den Peripheriemodulen, die zunehmend an Bedeutung gewinnen, gibt es Varianten, auf die besonders hingewiesen wird. Das Grundprinzip beim Umgang mit den Peripheriemodulen ist aber immer ähnlich. Für die Beispiele werden vier typische Vertreter der verschiedenen Varianten verwendet: PIC24FJ128GA010 PIC24FJ256GB110 PIC24EP512GU810 dsPIC33FJ256GP710 Der praktische Umgang mit den Peripheriemodulen steht im Vordergrund der Beispiele. Hierbei sind oft feine Details zu beachten. Insbesondere die Verwendung der zugehörigen Interrupts erfordert einige Sorgfalt. Dieses Buch ist zur Anwendung der 16-Bit-PICs und dsPICs geschrieben. Es setzt aber grundlegende Kenntnisse über die Funktion von Mikrocontrollern voraus.
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    Microchip’s dsPIC33E general purpose DSC family features the highest speed 70 MIPS core with excellent performance and code density. It offers superior ADC performance, enhanced CAN communication, CTMU, Op Amps and Peripheral Trigger Generator (PTG) for high-end general purpose applications.Operating Conditions• 3.0V to 3.6V, -40°C to +85°C, DC to 70 MIPS• 3.0V to 3.6V, -40°C to +125°C, DC to 60 MIPSCore: 16-Bit dsPIC33E/PIC24E CPU• Code Efficient (C and Assembly) Architecture• Two 40-Bit-Wide Accumulators• Single Cycle (MAC/MPY) with Dual Data Fetch• Single-Cycle, Mixed-Sign MUL plus Hardware Divide• 32-Bit Multiply SupportClock Management• 1.0% Internal Oscillator• Programmable PLLs and Oscillator Clock Sources• Fail-Safe Clock Monitor (FSCM)• Independent Watchdog Timer (WDT)• Fast Wake-up and Start-upPower Management• Low-Power Management modes (Sleep, Idle, Doze)• Integrated Power-on Reset and Brown-out Reset• 0.6 mA/MHz Dynamic Current (typical)• 30 µA IPD Current (typical)
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    Handbuch PIC24/dsPIC-Mikrocontroller ab 19.99 € als epub eBook: Praxisbeispiele zur Anwendung der Module und Befehle. Aus dem Bereich: eBooks, Sachthemen & Ratgeber, Computer & Internet,
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    Intelligent Sensor Design Using the Microchip dsPIC ab 62.99 € als pdf eBook: . Aus dem Bereich: eBooks, Sachthemen & Ratgeber, Technik,
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    Leistungsstarke 16-Bit-Digitalsignal-ControllerHochleistungsfähige modifizierte RISC-CPU:• Modifizierte Harvard-Architektur• C-Compiler optimierte Befehlssatzarchitektur• 83 Basisbefehle mit flexibler Adressierung Modi• 24 Bit breite Anweisungen, 16 Bit breiter Datenpfad• 12 Kbytes On-Chip-Flash-Programmspeicher• 512 Byte On-Chip-Daten-RAM• 1 Kbyte nichtflüchtige Daten EEPROM• 16 x 16-Bit-Arbeitsregister-Array• Bis zu 30 MIPs Betrieb:- Externer Takteingang von DC bis 40 MHz- 4 MHz-10-MHz-Oszillatoreingang mit aktiver PLL (4x, 8x, 16x)• 27 Unterbrechungs-Quellen• Drei externe Interrupt-Quellen• Acht vom Benutzer wählbare Prioritätsstufen für jeden Interrupt• Vier Prozessor-Ausnahmen und Software-FallenDSP-Engine-Merkmale:• Modulo- und Bit-Reverse-Modi• Zwei 40-Bit breite Akkumulatoren mit optionaler Sättigungslogik• 17-Bit x 17-Bit Einzelzyklus-Hardware-Bruchteil/ganzzahliger Multiplikator• Einzelzyklus-Multiply-Accumulate-Operation (MAC)• Trommelschieber mit 40 Stufen• Dualer DatenabrufPeriphere Merkmale:• Hochstrom-Sink-/Quell-E/A-Pins: 25 mA/25 mA• Drei 16-Bit-Zeitgeber/Zähler; optional können 16-Bit-Zeitgeber zu 32-Bit-Zeitgebermodulen gekoppelt werden• Vier 16-Bit-Erfassungseingangsfunktionen• Zwei 16-Bit-Vergleichs-/PWM-Ausgabefunktionen - Dual-Compare-Modus verfügbar• 3-Draht-SPI-Module (unterstützt 4 Frame-Modi)• I2CTM-Modul unterstützt Multi-Master/Slave-Modus und 7-Bit/10-Bit-Adressierung• Adressierbare UART-Module mit FIFO-PuffernMotorregelungs-PWM-Modul Merkmale:• Sechs PWM-Ausgangskanäle- Komplementäre oder unabhängige Ausgabemodi- Rand- und mittig ausgerichtete Modi• Vier Arbeitszyklus-Generatoren• Dedizierte Zeitbasis mit vier Modi• Programmierbare Ausgangspolarität• Totzeit-Steuerung für Komplementär-Modus• Manuelle Ausgabesteuerung• Trigger für synchronisierte A/D-Wandlungen Merkmale des Quadratur-Encoder-Schnittstellenmoduls:• Phase A, Phase B und Index-Impulseingang• 16-Bit-Aufwärts/Abwärts-Positionszähler• Status der Zählrichtung• Modus Positionsmessung (x2 und x4)• Programmierbare digitale Rauschfilter an den Eingängen• Alternativer 16-Bit-Timer/Zähler-Modus• Unterbrechung des Positionszählers Rollover/UnterlaufAnaloge Merkmale:• 10-Bit-Analog-Digital-Wandler (ADC) mit:- 1 Msps (für 10-Bit-A/D-Wandlungsrate)- Sechs Eingangskanäle- Konvertierung während des Schlafs und im Leerlauf verfügbar• Programmierbarer Brown-out-ResetBesondere Merkmale des digitalen Signalcontrollers:• Erweiterter Flash-Programmspeicher:- 10.000 Lösch-/Schreibzyklen (min.) für industrieller Temperaturbereich, 100K (typisch)• Daten-EEPROM-Speicher:- 100.000 Lösch-/Schreibzyklen (min.) für industrieller Temperaturbereich, 1M (typisch)• Selbstreprogrammierbar unter Software-Steuerung• Einschalt-Rückstellung (POR), Einschalt-Timer (PWRT) und Oszillator-Startzeitgeber (OST)• Flexibler Watchdog-Timer (WDT) mit On-Chip-RC-Oszillator mit geringer Leistung für zuverlässigen Betrieb• Fail-Safe Clock Monitor (FSCM)-Betrieb• Erkennt Taktausfall und schaltet auf einen On-Chip-Low-Power-RC-Oszillator (LPRC)• Programmierbarer Code-Schutz• In-Circuit Serial Programming™ (ICSP™) Programmierfähigkeit• Wählbare Energiesparmodi- Sleep-, Leerlauf- und alternative TaktmodiCMOS-Technologie:• Flash-Technologie mit niedrigem Stromverbrauch und hoher Geschwindigkeit• Großer Betriebsspannungsbereich (2,5V bis 5,5V)• Industrielle und erweiterte Temperaturbereiche• Niedriger Stromverbrauch
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    Leistungsstarke 16-Bit-Digitalsignal-ControllerdsPIC33FJ12GP201/202Leistungsstarke DSC-CPU:• Modifizierte Harvard-Architektur• C-Compiler optimierter Befehlssatz• 16 Bit breiter Datenpfad• 24 Bit breite Anweisungen• Linearer Programmspeicher mit Adressierung bis zu 4M Befehlswörter• Linearer Datenspeicher, der bis zu 64 KByte adressiert• 83 Basisanweisungen, meist ein Wort/einen Zyklus• Sechzehn 16-Bit-Allzweckregister• Zwei 40-Bit-Akkumulatoren mit Rundung und Sättigungsoptionen• Flexible und leistungsfähige Adressierungsmodi:- Indirekt- Modulo- Bit-umgekehrt• Software-Stapel• 16 x 16 gebrochene/ganzzahlige Multiplikationsoperationen• 32/16 und 16/16 teilen Operationen• Einzelzyklus multiplizieren und akkumulieren:- Akkumulator-Rückschreiben für DSP-Operationen- Dualer Datenabruf• Bis zu ±16-Bit-Verschiebungen für bis zu 40-Bit-DatenSystemverwaltung:• Flexible Taktoptionen:- Extern, Quarz, Resonator, internes RC- Vollständig integrierter phasengesteuerter Regelkreis (PLL)- Extrem jitterarme PLL• Einschalt-Timer• Oszillator-Startzeitgeber/Stabilisator• Watchdog-Timer mit eigenem RC-Oszillator• Ausfallsicherer Uhrenmonitor• Zurücksetzen durch mehrere QuellenUnterbrechungsregler:• 5-Zyklus-Latenzzeit• Bis zu 21 verfügbare Unterbrechungsquellen• Bis zu drei externe Unterbrechungen• Sieben programmierbare Prioritätsstufen• Vier Prozessor-AusnahmenCMOS-Technologie:• Flash-Technologie mit niedrigem Stromverbrauch und hoher Geschwindigkeit• Vollständig statischer Entwurf• 3,3V (±10%) Betriebsspannung• Industrielle und erweiterte Temperatur• Niedriger Stromverbrauch Digitale E/A:• Peripherie-Pin-Auswahl-Funktionalität• Bis zu 21 programmierbare digitale E/A-Pins• Aufwachen/Unterbrechen beim Wechsel für bis zu 21 Stifte• Ausgangspins können von 3,0V bis 3,6V treiben• Ausgang bis zu 5V mit Open-Drain-Konfigurationen an 5V-toleranten Pins• 4 mA-Senke an allen E/A-PinsEnergiewirtschaft:• On-Chip 2,5V-Spannungsregler• Umschalten zwischen Taktquellen in Echtzeit• Idle-, Schlaf- und Doze-Modus mit schnellem AufwachenOn-Chip-Flash und SRAM:• Flash-Programmspeicher (12 KByte)• Daten-SRAM (1024 Bytes)• Boot- und allgemeine Sicherheit für Programm-FlashTimer/Erfassung/Vergleich:• Timer/Zähler, bis zu drei 16-Bit Timer:- Kann bis zu einem 32-Bit-Timer gekoppelt werden- Ein Zeitgeber läuft als Echtzeituhr mit externem 32,768-kHz-Oszillator- Programmierbarer Vorteiler• Input Capture (bis zu vier Kanäle):- Erfassung an der oberen, unteren oder beiden Kanten- 16-Bit-Capture-Eingangsfunktionen- 4-tiefes FIFO bei jeder Aufnahme• Output-Vergleich (bis zu zwei Kanäle):- Einzel- oder Dual 16-Bit-Vergleichsmodus- Störungsfreier 16-Bit-PWM-ModusKommunikationsmodule:• 4-Draht-SPI:- Framing unterstützt E/A-Schnittstelle zu einfachen Codecs- Unterstützt 8-Bit- und 16-Bit-Daten- Unterstützt alle seriellen Taktformate und Abtastmodi• I2C™:- Volle Unterstützung des Multi-Master-Slave-Modus- 7-Bit- und 10-Bit-Adressierung- Bus-Kollisionserkennung und Arbitrierung- Integrierte Signalaufbereitung- Maskierung der Slave-Adresse• UART:- Interrupt auf Adressbit-Erkennung- Interrupt bei UART-Fehler- Aufwachen bei Start-Bit aus Schlafmodus- 4-Zeichen-TX- und -RX-FIFO-Puffer- LIN-Bus-Unterstützung- IrDA®-Kodierung und -Dekodierung in Hardware- Hochgeschwindigkeits-Baud-Modus- Hardware-Flusskontrolle mit CTS und RTSAnalog-Digital-Wandler (ADCs):• 10-Bit, 1,1 Msps oder 12-Bit, 500 Ksps Wandlung:- Zwei und vier gleichzeitige Abtastwerte (10-Bit-ADCs)- Bis zu 10 Eingangskanäle mit automatischer Abtastung- Der Start der Konvertierung kann manuell erfolgen oder synchronisiert mit einer von vier Triggerquellen- Konvertierung im Ruhemodus möglich- ±2 LSb max integrale Nichtlinearität- ±1 LSb max differentielle Nichtlinearität
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    Leistungsstarke 16-Bit-Digitalsignal-ControllerdsPIC33FJ12GP201/202Leistungsstarke DSC-CPU:• Modifizierte Harvard-Architektur• C-Compiler optimierter Befehlssatz• 16 Bit breiter Datenpfad• 24 Bit breite Anweisungen• Linearer Programmspeicher mit Adressierung bis zu 4M Befehlswörter• Linearer Datenspeicher, der bis zu 64 KByte adressiert• 83 Basisanweisungen, meist ein Wort/einen Zyklus• Sechzehn 16-Bit-Allzweckregister• Zwei 40-Bit-Akkumulatoren mit Rundung und Sättigungsoptionen• Flexible und leistungsfähige Adressierungsmodi:- Indirekt- Modulo- Bit-umgekehrt• Software-Stapel• 16 x 16 gebrochene/ganzzahlige Multiplikationsoperationen• 32/16 und 16/16 teilen Operationen• Einzelzyklus multiplizieren und akkumulieren:- Akkumulator-Rückschreiben für DSP-Operationen- Dualer Datenabruf• Bis zu ±16-Bit-Verschiebungen für bis zu 40-Bit-DatenSystemverwaltung:• Flexible Taktoptionen:- Extern, Quarz, Resonator, internes RC- Vollständig integrierter phasengesteuerter Regelkreis (PLL)- Extrem jitterarme PLL• Einschalt-Timer• Oszillator-Startzeitgeber/Stabilisator• Watchdog-Timer mit eigenem RC-Oszillator• Ausfallsicherer Uhrenmonitor• Zurücksetzen durch mehrere QuellenUnterbrechungsregler:• 5-Zyklus-Latenzzeit• Bis zu 21 verfügbare Unterbrechungsquellen• Bis zu drei externe Unterbrechungen• Sieben programmierbare Prioritätsstufen• Vier Prozessor-AusnahmenCMOS-Technologie:• Flash-Technologie mit niedrigem Stromverbrauch und hoher Geschwindigkeit• Vollständig statischer Entwurf• 3,3V (±10%) Betriebsspannung• Industrielle und erweiterte Temperatur• Niedriger Stromverbrauch Digitale E/A:• Peripherie-Pin-Auswahl-Funktionalität• Bis zu 21 programmierbare digitale E/A-Pins• Aufwachen/Unterbrechen beim Wechsel für bis zu 21 Stifte• Ausgangspins können von 3,0V bis 3,6V treiben• Ausgang bis zu 5V mit Open-Drain-Konfigurationen an 5V-toleranten Pins• 4 mA-Senke an allen E/A-PinsEnergiewirtschaft:• On-Chip 2,5V-Spannungsregler• Umschalten zwischen Taktquellen in Echtzeit• Idle-, Schlaf- und Doze-Modus mit schnellem AufwachenOn-Chip-Flash und SRAM:• Flash-Programmspeicher (12 KByte)• Daten-SRAM (1024 Bytes)• Boot- und allgemeine Sicherheit für Programm-FlashTimer/Erfassung/Vergleich:• Timer/Zähler, bis zu drei 16-Bit Timer:- Kann bis zu einem 32-Bit-Timer gekoppelt werden- Ein Zeitgeber läuft als Echtzeituhr mit externem 32,768-kHz-Oszillator- Programmierbarer Vorteiler• Input Capture (bis zu vier Kanäle):- Erfassung an der oberen, unteren oder beiden Kanten- 16-Bit-Capture-Eingangsfunktionen- 4-tiefes FIFO bei jeder Aufnahme• Output-Vergleich (bis zu zwei Kanäle):- Einzel- oder Dual 16-Bit-Vergleichsmodus- Störungsfreier 16-Bit-PWM-ModusKommunikationsmodule:• 4-Draht-SPI:- Framing unterstützt E/A-Schnittstelle zu einfachen Codecs- Unterstützt 8-Bit- und 16-Bit-Daten- Unterstützt alle seriellen Taktformate und Abtastmodi• I2C™:- Volle Unterstützung des Multi-Master-Slave-Modus- 7-Bit- und 10-Bit-Adressierung- Bus-Kollisionserkennung und Arbitrierung- Integrierte Signalaufbereitung- Maskierung der Slave-Adresse• UART:- Interrupt auf Adressbit-Erkennung- Interrupt bei UART-Fehler- Aufwachen bei Start-Bit aus Schlafmodus- 4-Zeichen-TX- und -RX-FIFO-Puffer- LIN-Bus-Unterstützung- IrDA®-Kodierung und -Dekodierung in Hardware- Hochgeschwindigkeits-Baud-Modus- Hardware-Flusskontrolle mit CTS und RTSAnalog-Digital-Wandler (ADCs):• 10-Bit, 1,1 Msps oder 12-Bit, 500 Ksps Wandlung:- Zwei und vier gleichzeitige Abtastwerte (10-Bit-ADCs)- Bis zu 10 Eingangskanäle mit automatischer Abtastung- Der Start der Konvertierung kann manuell erfolgen oder synchronisiert mit einer von vier Triggerquellen- Konvertierung im Ruhemodus möglich- ±2 LSb max integrale Nichtlinearität- ±1 LSb max differentielle NichtlinearitätÜbersetzt mit www.DeepL.com/Translator (kostenlose Version)
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    Leistungsstarke 16-Bit-Digitalsignal-ControllerdsPIC33FJ12MC201/202Leistungsstarke DSC-CPU:- Modifizierte Harvard-Architektur- C-Compiler optimierter Befehlssatz- 16 Bit breiter Datenpfad- 24 Bit breite Anweisungen- Linearer Programmspeicher, der bis zu 4M Befehlswörter adressiert- Linearer Datenspeicher, der bis zu 64 KByte adressiert- 83 Basisanweisungen, meist ein Wort/einen Zyklus- Sechzehn 16-Bit-Allzweckregister- Zwei 40-Bit-Akkumulatoren mit Rundungs- und Sättigungsoptionen• Flexible und leistungsfähige Adressierungsmodi:- Indirekt- Modulo- Bit-umgekehrt• Software-Stapel• 16 x 16 gebrochene/ganzzahlige Multiplikationsoperationen• 32/16 und 16/16 teilen Operationen• Einzelzyklus multiplizieren und akkumulieren:- Akkumulator-Rückschreiben für DSP-Operationen- Dualer Datenabruf• Bis zu ±16-Bit-Verschiebungen für bis zu 40-Bit-DatenSystemverwaltung:• Flexible Taktoptionen:- Extern, Quarz, Resonator, internes RC- Vollständig integrierter phasengesteuerter Regelkreis (PLL)- Extrem jitterarme PLL• Einschalt-Timer• Oszillator-Startzeitgeber/Stabilisator• Watchdog-Timer mit eigenem RC-Oszillator• Ausfallsicherer Uhrenmonitor• Zurücksetzen durch mehrere QuellenUnterbrechungsregler:• 5-Zyklus-Latenzzeit• Bis zu 26 verfügbare Unterbrechungsquellen• Bis zu drei externe Unterbrechungen• Sieben programmierbare Prioritätsstufen• Vier Prozessor-AusnahmenCMOS-Technologie:• Flash-Technologie mit niedrigem Stromverbrauch und hoher Geschwindigkeit• Vollständig statischer Entwurf• 3,3V (±10%) Betriebsspannung• Industrielle und erweiterte Temperatur• Niedriger Stromverbrauch Digitale E/A:• Peripherie-Pin-Auswahl-Funktionalität• Bis zu 21 programmierbare digitale E/A-Pins• Aufwachen/Unterbrechen beim Wechsel für bis zu 21 Stifte• Ausgangspins können von 3,0V bis 3,6V treiben• Ausgang bis zu 5V mit Open-Drain-Konfigurationen an 5V-toleranten Pins• 4 mA-Senke an allen E/A-PinsEnergiewirtschaft:• On-Chip 2,5V-Spannungsregler• Umschalten zwischen Taktquellen in Echtzeit• Idle-, Schlaf- und Doze-Modus mit schnellem AufwachenOn-Chip-Flash und SRAM:• Flash-Programmspeicher (12 KByte)• Daten-SRAM (1024 Bytes)• Boot- und allgemeine Sicherheit für Programm-FlashTimer/Erfassung/Vergleich:• Timer/Zähler, bis zu drei 16-Bit Timer:- Kann bis zu einem 32-Bit-Timer gekoppelt werden- Ein Zeitgeber läuft als Echtzeituhr mit externem 32,768-kHz-Oszillator- Programmierbarer Vorteiler• Input Capture (bis zu vier Kanäle):- Erfassung an der oberen, unteren oder beiden Kanten- 16-Bit-Capture-Eingangsfunktionen- 4-tiefes FIFO bei jeder Aufnahme• Output-Vergleich (bis zu zwei Kanäle):- Einzel- oder Dual 16-Bit-Vergleichsmodus- Störungsfreier 16-Bit-PWM-ModusKommunikationsmodule:• 4-Draht-SPI:- Framing unterstützt E/A-Schnittstelle zu einfachen Codecs- Unterstützt 8-Bit- und 16-Bit-Daten- Unterstützt alle seriellen Taktformate und Abtastmodi• I2C™:- Volle Unterstützung des Multi-Master-Slave-Modus- 7-Bit- und 10-Bit-Adressierung- Bus-Kollisionserkennung und Arbitrierung- Integrierte Signalaufbereitung- Maskierung der Slave-Adresse• UART:- Interrupt auf Adressbit-Erkennung- Interrupt bei UART-Fehler- Aufwachen bei Start-Bit aus Schlafmodus- 4-Zeichen-TX- und -RX-FIFO-Puffer- LIN-Bus-Unterstützung- IrDA®-Kodierung und -Dekodierung in Hardware- Hochgeschwindigkeits-Baud-Modus- Hardware-Flusskontrolle mit CTS und RTSMotorsteuerungs-Peripheriegeräte:• 6-Kanal 16-Bit-Motorsteuerungs-PWM:- Generatoren mit drei Tastverhältnissen- Unabhängiger oder komplementärer Modus- Programmierbare Totzeit und Ausgangspolarität- Kantenausgerichtet oder zentriert- Manuelle Ausgabe-Übersteuerungssteuerung- Eine Fehlereingabe- Auslöser für ADC-Konvertierungen- PWM-Frequenz für 16-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 1220 Hz für kantenausgerichtet Modus, 610 Hz für mittig ausgerichteten Modus- PWM-Frequenz für 11-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 39,1 kHz für kantenausgerichtet Modus, 19,55 kHz für Center-Aligned-Modus• 2-Kanal 16-Bit-Motorsteuerungs-PWM:- Ein Tastverhältnis-Generator- Unabhängiger oder komplementärer Modus- Programmierbare Totzeit und Ausgangspolarität- Kantenausgerichtet oder zentriert- Manuelle Ausgabe-Übersteuerungssteuerung- Eine Fehlereingabe- Auslöser für ADC-Konvertierungen- PWM-Frequenz für 16-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 1220 Hz für kantenausgerichtet Modus, 610 Hz für mittig ausgerichteten Modus- PWM-Frequenz für 11-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 39,1 kHz für kantenausgerichtet Modus, 19,55 kHz für Center-Aligned-Modus• Quadratur-Encoder-Schnittstellenmodul:- Phase A, Phase B und Indeximpulseingang- 16-Bit-Aufwärts/Abwärts-Positionszähler- Status der Zählrichtung- Modus Positionsmessung (x2 und x4)- Programmierbare digitale Rauschfilter an den Eingängen- Alternativer 16-Bit-Timer/Zähler-Modus- Unterbrechung des Positionszählers Rollover/UnterlaufAnalog-Digital-Wandler (ADCs):• 10-Bit, 1,1 Msps oder 12-Bit, 500 Ksps Umwandlung:- Zwei und vier gleichzeitige Abtastungen (10-Bit-ADCs)- Bis zu sechs Eingangskanäle mit automatischer Abtastung- Der Umwandlungsstart kann manuell oder synchronisiert mit einer von vier Triggerquellen erfolgen- Konvertierung im Ruhemodus möglich- ±2 LSb max integrale Nichtlinearität- ±1 LSb max differentielle Nichtlinearität
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    Leistungsstarke 16-Bit-Digitalsignal-ControllerdsPIC33FJ12MC201/202Leistungsstarke DSC-CPU:- Modifizierte Harvard-Architektur- C-Compiler optimierter Befehlssatz- 16 Bit breiter Datenpfad- 24 Bit breite Anweisungen- Linearer Programmspeicher, der bis zu 4M Befehlswörter adressiert- Linearer Datenspeicher, der bis zu 64 KByte adressiert- 83 Basisanweisungen, meist ein Wort/einen Zyklus- Sechzehn 16-Bit-Allzweckregister- Zwei 40-Bit-Akkumulatoren mit Rundungs- und Sättigungsoptionen• Flexible und leistungsfähige Adressierungsmodi:- Indirekt- Modulo- Bit-umgekehrt• Software-Stapel• 16 x 16 gebrochene/ganzzahlige Multiplikationsoperationen• 32/16 und 16/16 teilen Operationen• Einzelzyklus multiplizieren und akkumulieren:- Akkumulator-Rückschreiben für DSP-Operationen- Dualer Datenabruf• Bis zu ±16-Bit-Verschiebungen für bis zu 40-Bit-DatenSystemverwaltung:• Flexible Taktoptionen:- Extern, Quarz, Resonator, internes RC- Vollständig integrierter phasengesteuerter Regelkreis (PLL)- Extrem jitterarme PLL• Einschalt-Timer• Oszillator-Startzeitgeber/Stabilisator• Watchdog-Timer mit eigenem RC-Oszillator• Ausfallsicherer Uhrenmonitor• Zurücksetzen durch mehrere QuellenUnterbrechungsregler:• 5-Zyklus-Latenzzeit• Bis zu 26 verfügbare Unterbrechungsquellen• Bis zu drei externe Unterbrechungen• Sieben programmierbare Prioritätsstufen• Vier Prozessor-AusnahmenCMOS-Technologie:• Flash-Technologie mit niedrigem Stromverbrauch und hoher Geschwindigkeit• Vollständig statischer Entwurf• 3,3V (±10%) Betriebsspannung• Industrielle und erweiterte Temperatur• Niedriger Stromverbrauch Digitale E/A:• Peripherie-Pin-Auswahl-Funktionalität• Bis zu 21 programmierbare digitale E/A-Pins• Aufwachen/Unterbrechen beim Wechsel für bis zu 21 Stifte• Ausgangspins können von 3,0V bis 3,6V treiben• Ausgang bis zu 5V mit Open-Drain-Konfigurationen an 5V-toleranten Pins• 4 mA-Senke an allen E/A-PinsEnergiewirtschaft:• On-Chip 2,5V-Spannungsregler• Umschalten zwischen Taktquellen in Echtzeit• Idle-, Schlaf- und Doze-Modus mit schnellem AufwachenOn-Chip-Flash und SRAM:• Flash-Programmspeicher (12 KByte)• Daten-SRAM (1024 Bytes)• Boot- und allgemeine Sicherheit für Programm-FlashTimer/Erfassung/Vergleich:• Timer/Zähler, bis zu drei 16-Bit Timer:- Kann bis zu einem 32-Bit-Timer gekoppelt werden- Ein Zeitgeber läuft als Echtzeituhr mit externem 32,768-kHz-Oszillator- Programmierbarer Vorteiler• Input Capture (bis zu vier Kanäle):- Erfassung an der oberen, unteren oder beiden Kanten- 16-Bit-Capture-Eingangsfunktionen- 4-tiefes FIFO bei jeder Aufnahme• Output-Vergleich (bis zu zwei Kanäle):- Einzel- oder Dual 16-Bit-Vergleichsmodus- Störungsfreier 16-Bit-PWM-ModusKommunikationsmodule:• 4-Draht-SPI:- Framing unterstützt E/A-Schnittstelle zu einfachen Codecs- Unterstützt 8-Bit- und 16-Bit-Daten- Unterstützt alle seriellen Taktformate und Abtastmodi• I2C™:- Volle Unterstützung des Multi-Master-Slave-Modus- 7-Bit- und 10-Bit-Adressierung- Bus-Kollisionserkennung und Arbitrierung- Integrierte Signalaufbereitung- Maskierung der Slave-Adresse• UART:- Interrupt auf Adressbit-Erkennung- Interrupt bei UART-Fehler- Aufwachen bei Start-Bit aus Schlafmodus- 4-Zeichen-TX- und -RX-FIFO-Puffer- LIN-Bus-Unterstützung- IrDA®-Kodierung und -Dekodierung in Hardware- Hochgeschwindigkeits-Baud-Modus- Hardware-Flusskontrolle mit CTS und RTSMotorsteuerungs-Peripheriegeräte:• 6-Kanal 16-Bit-Motorsteuerungs-PWM:- Generatoren mit drei Tastverhältnissen- Unabhängiger oder komplementärer Modus- Programmierbare Totzeit und Ausgangspolarität- Kantenausgerichtet oder zentriert- Manuelle Ausgabe-Übersteuerungssteuerung- Eine Fehlereingabe- Auslöser für ADC-Konvertierungen- PWM-Frequenz für 16-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 1220 Hz für kantenausgerichtet Modus, 610 Hz für mittig ausgerichteten Modus- PWM-Frequenz für 11-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 39,1 kHz für kantenausgerichtet Modus, 19,55 kHz für Center-Aligned-Modus• 2-Kanal 16-Bit-Motorsteuerungs-PWM:- Ein Tastverhältnis-Generator- Unabhängiger oder komplementärer Modus- Programmierbare Totzeit und Ausgangspolarität- Kantenausgerichtet oder zentriert- Manuelle Ausgabe-Übersteuerungssteuerung- Eine Fehlereingabe- Auslöser für ADC-Konvertierungen- PWM-Frequenz für 16-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 1220 Hz für kantenausgerichtet Modus, 610 Hz für mittig ausgerichteten Modus- PWM-Frequenz für 11-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 39,1 kHz für kantenausgerichtet Modus, 19,55 kHz für Center-Aligned-Modus• Quadratur-Encoder-Schnittstellenmodul:- Phase A, Phase B und Indeximpulseingang- 16-Bit-Aufwärts/Abwärts-Positionszähler- Status der Zählrichtung- Modus Positionsmessung (x2 und x4)- Programmierbare digitale Rauschfilter an den Eingängen- Alternativer 16-Bit-Timer/Zähler-Modus- Unterbrechung des Positionszählers Rollover/UnterlaufAnalog-Digital-Wandler (ADCs):• 10-Bit, 1,1 Msps oder 12-Bit, 500 Ksps Umwandlung:- Zwei und vier gleichzeitige Abtastungen (10-Bit-ADCs)- Bis zu sechs Eingangskanäle mit automatischer Abtastung- Der Umwandlungsstart kann manuell oder synchronisiert mit einer von vier Triggerquellen erfolgen- Konvertierung im Ruhemodus möglich- ±2 LSb max integrale Nichtlinearität- ±1 LSb max differentielle Nichtlinearität
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